A figura a seguir demonstra uma relação típica vista na resposta de sistemas, em alguns casos até mesmo já com o uso de um controlador, um certo at...

A figura a seguir demonstra uma relação típica vista na resposta de sistemas, em alguns casos até mesmo já com o uso de um controlador, um certo atraso típico na resposta e uma constante de tempo E medida padrão, que também serve de referência no projeto do controlador:


a. O controlador PID neste caso pode ser projetado utilizando técnicas como o IMC, modelo de controle interno.
b. O sistema apresentado é um exemplo típico de sistema com características de terceira ordem, com relação à sua função de transferência.
c. O sistema apresentado é um exemplo típico de sistema com características de segunda ordem, com relação à sua função de transferência.
d. O sistema apresentado é um exemplo típico de sistema com características de primeira ordem, com relação à sua função de transferência.
e. O sistema apresentado é um exemplo típico de sistema com características de quarta ordem, com relação à sua função de transferência.