Existem diferentes tipos de ações penais no Brasil, são elas: 1. Ação penal pública: é aquela em que o Ministério Público é o responsável por promover a ação penal, independentemente da vontade da vítima ou de seus familiares. 2. Ação penal privada: é aquela em que a vítima ou seus familiares são os responsáveis por promover a ação penal, através da apresentação de uma queixa-crime. 3. Ação penal de exclusiva iniciativa privada: é aquela em que somente a vítima tem o direito de promover a ação penal, sem a possibilidade de intervenção do Ministério Público. 4. Ação privada subsidiária da pública: é aquela em que a vítima tem o direito de promover a ação penal, mas caso não o faça, o Ministério Público pode assumir a responsabilidade pela ação penal. 5. Ação penal condicionada à representação: é aquela em que a vítima precisa apresentar uma representação para que o Ministério Público possa promover a ação penal. 6. Ação penal pública condicionada à representação: é aquela em que o Ministério Público só pode promover a ação penal mediante a apresentação de uma representação pela vítima ou por seu representante legal. Em alguns casos, a ação pública só pode ser iniciada mediante requisição do Ministro da Justiça.
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