Com base no exposto: a) elabore um relatório que apresente os principais motivos para utilizar um motor de passo híbrido, em vez de utilizar motor ...

Os motores de passo híbridos são amplamente utilizados em diversas aplicações, principalmente em sistemas que exigem alta precisão de movimento. Esses motores apresentam algumas vantagens em relação aos motores com ímã permanente ou relutante, como: - Maior simplicidade magnética de construção: os motores de passo híbridos possuem um design mais simples, o que facilita a sua construção e manutenção. Além disso, eles não requerem o uso de ímãs permanentes, o que reduz o custo de produção. - Menor passo com um menor número de polos: os motores de passo híbridos conseguem obter um menor passo com um menor número de polos, o que significa que eles podem ser mais compactos e leves. Isso é especialmente importante em aplicações que exigem movimentos precisos em espaços reduzidos. - Maior torque: os motores de passo híbridos obtêm um maior torque, uma vez que há polaridades definidas no rotor, a força desse campo magnético se soma a força do campo magnético gerado na armadura. Isso significa que eles podem ser usados em aplicações que exigem alta potência e torque, como em máquinas CNC e robôs industriais. Em resumo, os motores de passo híbridos são uma excelente opção para aplicações que exigem alta precisão de movimento, menor tamanho e peso, e maior torque.