eletropneumatica_eletrohidraulica

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Eletropneumática & Eletro-hidráulica
Por
Orlando rosa junior
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15/03/2022
Objetivos
Identificar características da eletropneumática e da eletro-hidráulica
Reconhecer componentes usados em sistemas eletropneumáticos e eletro-hidráulicos
Simular circuitos eletropneumáticos e eletro-hidráulicos
Montar circuitos eletropneumáticos e eletro-hidráulicos
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Princípios
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Você sabe o que é 
Pneumática?
E 
Hidráulica?
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Eletropneumática
Princípios
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Pneumática
Terça-feira, 2 de fevereiro, 20XX
Amostra de Texto de Rodapé
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Princípio do movimento indireto por
Ar comprimido
Pesquisas ocorreram desde o século III a.C.
Inicialmente usava-se um pistão dotado de um êmbolo de madeira
Pneumática vem do grego pneuma, que significa ar, vento ou sopro
Facilidade de implantação
Resistência à ambientes agressivos
Simplicidade
Robustez
Investimento baixo
Vantagens
Redução de custos 
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Amostra de Texto de Rodapé
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Alta compressão do ar
Poluição sonora da exaustão do ar
Controle de velocidade 
Preparação e manutenção
Desvantagens
Limitação quanto à pressão máxima
Terça-feira, 2 de fevereiro, 20XX
Amostra de Texto de Rodapé
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Propriedades do ar
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Insípido
Inodoro
Incolor
Propriedades usadas em sistemas pneumáticos
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Amostra de Texto de Rodapé
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Compressibilidade
Capacidade de reduzir o volume com ação de força externa
Elasticidade
Retorno do ar a seu volume anterior quando a força externa cessar
Expansibilidade
Capacidade de expansão do ar para ambientes, assumindo o volume do recipiente
Difusibilidade
Peso e densidade
O ar possui massa, peso e densidade. O ar quente é menos denso que o ar frio
Forma de misturar gases diferentes desde que não saturados
Pressão atmosférica 
Atuação no ambiente
Exerce força sobre tudo que há na atmosfera
É um “oceano”de ar que cobre a superfície do planeta
Tem intensidades diferentes em pontos mais altos ou mais baixos
Efeitos combinados
Leis de transformação de estado da matéria tratam de três grandezas: temperatura, pressão e volume
Quando tivermos ideias de design, vamos mostrá-las para você bem aqui. 
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Amostra de Texto de Rodapé
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Pascal
A lei de Pascal define:
- Pressão exercida em um líquido confinado de forma estática atua em todos os sentidos e direções, com a mesma intensidade
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Amostra de Texto de Rodapé
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A relação
P – pressão	 F – Força 	A – Área 
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	Sistema Internacional	
	Grandeza	Unidade
	Pressão	N/m² (Pa)
	Área	m²
	Força	N
	Sistema MKS	
	Grandeza	Unidade
	Pressão	kgf/cm²
	Área	cm²
	Força	kgf
Outras Unidades
BAR
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PSI (Pound per square inch)
ATM (Atmosfera Padrão)
 
 
Compressores
Elevam a pressão atmosférica 
São usados como fontes de volumes de ar comprimido
Aumentam ou diminuem a pressão de acordo com o trabalho
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Redes de ar comprimido
Fornecem pontos de ar para máquinas e equipamentos
Possuem estrutura para drenar a umidade da tubulação
Sistema de conexões e engates para uso do ar comprimido
Tem cor específica
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Anel fechado
Anel aberto
Unidade de conservação/condicionamento
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Filtragem
Ajuste e monitoramento de pressão
Lubrificação
Válvulas
Servem para orientar o fluxo de ar
Permitem controlar a ação dos cilindros (elementos finais) 
Controlam a inserção ou remoção do ar-comprimido
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Amostra de Texto de Rodapé
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Tipos
Direcionais
Bloqueio
Controle de Fluxo
Controle de Pressão
Válvula de controle direcional
Orientar a direção do fluxo do ar
É preciso conhecer as seguintes características
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Posição Inicial
Número de posições
Número de Vias
Tipo de acionamento
Tipo de retorno
Vazão
Número de posições
Consiste no número de manobras possíveis 
Define o comportamento da válvula
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2 posições
3 posições
Número de vias
Conexões que a válvula possui
Entrada de pressão, conexões intermediárias e escape são exemplos
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Passagem – 2 vias
Bloqueio – 1 via
Direção de fluxo
Interligação interna das válvulas
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Identificação da válvula
Número de vias 
+ 
Número de posições
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Amostra de Texto de Rodapé
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1
2
2
1 + 2 + 2 = 5 vias
1 + 1 = 2 posições
Identificação das conexões das válvulas
	Número	Função
	1	Injeção de ar comprimido (alimentação)
	2	Saída de ar para a aplicação
	3	Liberação de ar (escape)
	4	Saída de ar para a aplicação
	5	Liberação de ar (escape)
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Válvulas reguladoras de fluxo
Visam controlar o tempo de avanço e retorno dos cilindros
Terça-feira, 2 de fevereiro, 20XX
Amostra de Texto de Rodapé
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Diagrama trajeto-passo
Implementa uma sequência de situações
Cada situação é disparada por um gatilho
Cada gatilho desencadeia uma modificação
Terça-feira, 2 de fevereiro, 20XX
Amostra de Texto de Rodapé
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		Passo 1	Passo 2
	Cilindro A		
Subida indica avanço do cilindro
A+
Descida indica retorno do cilindro
A-
		Passo 1	Passo 2
	Gatilhos	Botão 1 pressionado	Botão 2 pressionado
Eletropneumática
Combina os componentes pneumáticos com lógicas de comando elétricas
Geralmente o comando é acionado por 24Vcc
A cada acionamento elétrico uma eletroválvula muda de comportamento
Essa mudança faz acionar ou recuar um cilindro 
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Dúvidas?!
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Vamos montar?!
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