Para que a função de transferência do sistema em malha fechada garanta a existência de dois pólos imaginários puros, o valor do ganho K deverá ser maior que zero. A presença de dois pólos imaginários puros na função de transferência indica que o sistema é instável, mas pode ser controlado por meio de um controlador adequado. O valor de K deve ser ajustado para garantir a estabilidade do sistema.
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