A condição de estado plano de tensão ocorre quando as tensões em um ponto na superfície de uma rocha sob carregamento têm magnitudes e direções iguais em duas dimensões e a tensão na terceira dimensão é zero. Isso significa que a rocha está sendo submetida a tensões em apenas duas direções, enquanto a tensão na terceira direção é zero. Essa condição é comumente encontrada em problemas de engenharia civil, como em fundações de edifícios e barragens.
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