Com relação ao movimento da garra em linha reta, marque a alternativa incorreta. Escolha uma opção: a. Segundo o manual do IBM 7535, podem ocorrer ...

Com relação ao movimento da garra em linha reta, marque a alternativa incorreta. Escolha uma opção: a. Segundo o manual do IBM 7535, podem ocorrer condições de erro e resultados imprevisíveis se o comando for usado fora da área especificada. No simulador, o uso de movimentos lineares fora dessa região irá apenas gerar linhas não exatamente lineares. b. Na Figura 5.35 vemos os resultados da simulação para quatro diferentes valores de qualidade (constante X). Na parte superior da figura tem-se X=0, à esquerda, e X=50, à direita. Na parte inferior à esquerda a figura apresenta X=30, e à direita, X=10. Use a opção Traço Superior no menu Visualizar para que o simulador desenhe uma linha branca por onde a garra passar quando estiver na posição superior. c. Devido às características construtivas, os movimentos lineares não podem ser executados corretamente em toda a área de trabalho. O fabricante definiu uma determinada região na qual o comando trabalhará conforme o esperado. d. Quanto menor for o valor do parâmetro, mais exato e lento será o movimento linear. O valor zero desativa a função, ou seja, o braço deixa de executar movimentos em linha reta e volta ao modo normal. e. Em alguns casos será preciso movimentar o órgão terminal em linha reta. Para que isso seja possível, a linguagem AML traz o comando LINEAR (qualidade).