Com relação ao movimento da garra em linha reta, marque a alternativa incorreta. Escolha uma opção: a. Quanto menor for o valor do parâmetro, mai...

Com relação ao movimento da garra em linha reta, marque a alternativa incorreta. Escolha uma opção: a. Quanto menor for o valor do parâmetro, mais exato e lento será o movimento linear. O valor zero desativa a função, ou seja, o braço deixa de executar movimentos em linha reta e volta ao modo normal. b. Na Figura 5.35 vemos os resultados da simulação para quatro diferentes valores de qualidade (constante X). Na parte superior da figura tem-se X=0, à esquerda, e X=50, à direita. Na parte inferior à esquerda a figura apresenta X=30, e à direita, X=10. Use a opção Traço Superior no menu Visualizar para que o simulador desenhe uma linha branca por onde a garra passar quando estiver na posição superior. c. Devido às características construtivas, os movimentos lineares não podem ser executados corretamente em toda a área de trabalho. O fabricante definiu uma determinada região na qual o comando trabalhará conforme o esperado. d. Em alguns casos será preciso movimentar o órgão terminal em linha reta. Para que isso seja possível, a linguagem AML traz o comando LINEAR (qualidade). e. Segundo o manual do IBM 7535, podem ocorrer condições de erro e resultados imprevisíveis se o comando for usado fora da área especificada. No simulador, o uso de movimentos lineares fora dessa região irá apenas gerar linhas não exatamente lineares.