Nesta unidade, estudamos as formas com que um controlador PID pode otimizar um determinado processo de automação. Nesse sentido, discuta como funci...

O controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo) é um dispositivo que utiliza um algoritmo para controlar um processo de automação. Ele é capaz de ajustar a saída de um sistema de controle com base em um sinal de erro, que é a diferença entre o valor desejado e o valor real do processo. O controle PID é composto por três termos: o termo proporcional, o termo integral e o termo derivativo. O termo proporcional é responsável por ajustar a saída do controlador com base no erro atual. O termo integral é responsável por ajustar a saída do controlador com base no erro acumulado ao longo do tempo. O termo derivativo é responsável por ajustar a saída do controlador com base na taxa de variação do erro. O controlador PID é amplamente utilizado na automação industrial, pois é capaz de controlar uma ampla variedade de processos. Ele pode ser usado para controlar a temperatura, a pressão, o fluxo, a velocidade, entre outros parâmetros. Além disso, o controlador PID é capaz de se adaptar a mudanças no processo, o que o torna uma ferramenta muito útil na automação industrial.