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Alguns robôs são utilizados na indústria de computadores para inserir pequenas placas pré-soldadas com CIs em outras placas maiores. Para isso, a f...

Alguns robôs são utilizados na indústria de computadores para inserir pequenas placas pré-soldadas com CIs em outras placas maiores. Para isso, a força deve ser medida para que a placa maior não se quebre. Quando o robô faz esse movimento, as placas com os CIs ainda encontram-se em uma temperatura maior que as placas maiores devido ao processo de soldagem. Para medir essa força, de maneira barata e sem necessidade de complicados condicionadores de sinais, pode ser utilizado:


a. Um sensor de força e pressão piezoelétrico.
b. Sensor de força e pressão Strain Gauge.
c. Um resistor sensor de força.
d. Um sensor de força e pressão de espuma antiestática. (correta)
e. Um sensor de aceleração com a informação da massa da placa.

Essa pergunta também está no material:

Unidade 3 - Exercícios de fixação_ Attempt review
5 pág.

Sensores Industriais ArtesArtes

Respostas

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A alternativa correta é a letra D, um sensor de força e pressão de espuma antiestática. Esse tipo de sensor é capaz de medir a força aplicada em uma superfície sem danificá-la, o que é ideal para a aplicação descrita na pergunta. Os sensores piezoelétricos (alternativa A) e Strain Gauge (alternativa B) também são utilizados para medir força, mas são mais caros e complexos de serem utilizados. O resistor sensor de força (alternativa C) é utilizado para medir a variação de resistência elétrica em função da deformação mecânica, mas não é tão preciso quanto os sensores de força e pressão. O sensor de aceleração com a informação da massa da placa (alternativa E) não é adequado para medir a força aplicada em uma superfície.

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