O ciclo Diesel é caracterizado pela compressão do ar dentro do cilindro, sem a presença de uma vela de ignição, e a injeção de combustível ocorre quando o ar está comprimido. Já o ciclo Otto é caracterizado pela presença de uma vela de ignição, que inflama a mistura ar-combustível dentro do cilindro. Por fim, o motor de ciclo duplo é uma combinação dos dois ciclos, onde a compressão do ar ocorre primeiro, seguida pela injeção de combustível, e depois ocorre a ignição da mistura ar-combustível.
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