Qual é a definição de pulsão de acordo com Freud?

De acordo com a teoria psicanalítica de Sigmund Freud, a pulsão é uma força psíquica que impulsiona o comportamento humano. Ela é uma energia que surge do interior do indivíduo e que busca a satisfação de uma necessidade biológica ou psicológica. As pulsões são divididas em duas categorias: as pulsões de vida (Eros) e as pulsões de morte (Thanatos). As pulsões de vida buscam a preservação da vida e a busca pelo prazer, enquanto as pulsões de morte buscam a destruição e a aniquilação.