O primeiro controlador automático com realimentação utilizado em um processo industrial foi o "regulador de pressão" inventado por Elmer Sperry em 1910. Ele funcionava através de um sistema de válvulas que controlavam a pressão do vapor em uma caldeira. O regulador de pressão comparava a pressão real com a pressão desejada e ajustava as válvulas para manter a pressão constante. Esse foi um grande avanço na automação industrial e pavimentou o caminho para o desenvolvimento de outros sistemas de controle automático.
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