Existem diversas formas de se fazer a linearização de uma equação que representa um processo não linear. Acerca desse procedimento, pode-se afirmar que: a. Uma ação diferencial pode também ser aplicada a modos de controle LIGA/DESLIGA. Neste caso, um atraso é inserido na etapa de comutação, aumentando a frequência natural de oscilação. b. Ações diferenciais fazem parte apenas de modos de controle Proporcional-Integral-Derivativo (PID), não sendo aplicadas a nenhum outro modo de controle. c. Ações diferenciais fazem parte apenas de modos de controle Proporcional-Derivativo (PD) ou Proporcional-Integral-Derivativo (PID), não sendo aplicadas a modos LIGA/DESLIGA. d. Uma ação diferencial pode também ser aplicada a modos de controle LIGA/DESLIGA. Neste caso, um atraso é inserido na etapa de comutação, diminuindo a frequência natural de oscilação. e. Uma ação diferencial pode também ser aplicada a modos de controle LIGA/DESLIGA. Neste caso, um filtro suaviza o erro médio acumulado, tornando o sinal mais estável.