O que é necessário para a configuração do usucapião familiar pro morare?

O usucapião familiar é uma forma de aquisição de propriedade imobiliária por meio da posse prolongada e ininterrupta do imóvel. Para a configuração do usucapião familiar, é necessário que a posse seja exercida por um período mínimo de 2 anos, de forma contínua e sem oposição do proprietário do imóvel. Além disso, é necessário que o imóvel seja utilizado como residência da família, ou seja, que seja a moradia habitual daqueles que pleiteiam o usucapião.