Qual é a condição para que as integrais impróprias sejam consideradas convergentes, de acordo com o texto?

De acordo com o conceito de integrais impróprias, uma integral é considerada convergente se o seu valor existe e é finito. Em outras palavras, a integral imprópria converge se o limite da integral quando se aproxima do ponto de integração é finito. Caso contrário, a integral é divergente.