O que é responsabilidade penal? Há diferença da imputabilidade penal?

Responsabilidade penal é a obrigação de responder por um crime cometido, ou seja, é a possibilidade de ser punido pelo Estado em razão de uma conduta ilícita. Já a imputabilidade penal é a capacidade de entender o caráter ilícito do fato e de determinar-se de acordo com esse entendimento, ou seja, é a capacidade de ser responsabilizado penalmente por um crime. Portanto, a imputabilidade penal é uma condição necessária para a responsabilidade penal.