A culpabilidade é elemento do crime e elemento da pena. Há diferença da imputabilidade penal?

Sim, há diferença entre culpabilidade e imputabilidade penal. A culpabilidade é um dos elementos do crime e se refere à capacidade do agente de entender a ilicitude de sua conduta e de agir de acordo com esse entendimento. Já a imputabilidade penal se refere à capacidade do agente de entender o caráter ilícito de sua conduta e de se autodeterminar de acordo com esse entendimento. Em outras palavras, a imputabilidade penal se refere à capacidade do agente de ser responsabilizado penalmente por seus atos, enquanto a culpabilidade se refere à sua capacidade de entender a ilicitude de seus atos.