Quando um corpo afunda em um fluido em repouso, o movimento é unidimensional e ocorre na direção vertical, devido à diferença de densidade entre o corpo e o fluido. O princípio de Arquimedes afirma que a força de empuxo exercida pelo fluido sobre o corpo é igual ao peso do fluido deslocado pelo corpo. Quando o peso do fluido deslocado é maior que o peso do corpo, a força de empuxo é maior que a força gravitacional, e o corpo flutua. Quando o peso do corpo é maior que o peso do fluido deslocado, a força gravitacional é maior que a força de empuxo, e o corpo afunda. O movimento é unidimensional porque a força de empuxo e a força gravitacional atuam apenas na direção vertical.
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