Se um controlador PID for ajustado com KP = 10, Ki = 8 e Kd = 4, qual deverá ser o valor da constante de tempo derivativo? 1,25 2,5 0,4 ...
Se um controlador PID for ajustado com KP = 10, Ki = 8 e Kd = 4, qual deverá ser o valor da constante de tempo derivativo? 1,25 2,5 0,4 4,0 0,8
💡 1 Resposta
Ed 
A constante de tempo derivativo (Td) pode ser calculada pela fórmula Td = Kd/KP. Substituindo os valores fornecidos, temos Td = 4/10 = 0,4. Portanto, a alternativa correta é a letra C) 0,4.
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