Se um controlador PID for ajustado com KP = 20, Ki = 10 e Kd = 5, qual deverá ser o valor da constante de tempo integral?
💡 1 Resposta
Ed 
A constante de tempo integral (Ti) pode ser calculada usando a fórmula Ti = Kp/Ki. Substituindo os valores fornecidos, temos Ti = 20/10 = 2 segundos. Portanto, o valor da constante de tempo integral deve ser de 2 segundos.
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