A afirmativa apresentada na pergunta está correta. De acordo com o Código Civil Brasileiro, o sucessor singular pode acrescentar à sua posse o tempo de posse do antecessor, desde que preenchidos os requisitos para a usucapião. Caso a posse anterior tenha algum vício, o sucessor singular pode iniciar uma nova contagem de prazo para aquisição da propriedade por usucapião, descartando o tempo anterior impróprio.
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