É hipótese de emendatio libelli quando o juiz, sem modificar a descrição do fato contida na denúncia ou queixa, atribui definição jurídica diversa,...

Sim, a descrição apresentada na pergunta está correta. A emendatio libelli ocorre quando o juiz, sem alterar a descrição dos fatos apresentados na denúncia ou queixa, atribui uma definição jurídica diferente, mesmo que isso resulte em uma pena mais grave. É importante destacar que essa correção só pode ser feita em favor do réu, nunca em seu prejuízo.