O método de programação que pode ser feito a distância, com o envio de comandos ao manipulador em questão é o Telecomando. Quando se é possível o uso de manipulador real, o modo direto permite que as coordenadas de movimento sejam inseridas de forma direta, sem a necessidade de interface de programação. Quando ocorre a incapacidade de acesso ao manipulador, o método de programação Simulação física permite que sejam testadas e validadas, mesmo de que maneira inicial, as condições de movimento. O método de programação com uso de simuladores permite a programação a distância do manipulador, desde que com a ajuda de um modelo físico como manipulador. Portanto, a alternativa correta é a terceira opção: Telecomando; direto; offline; simulação física.
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Robótica: Dispositivos de Manipulação
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