6 - Na relação de trabalho entre empregado e empregador, os exames médicos obrigatórios no Programa de Controle Médico de Saúde Ocupacional - PCMSO...

A alternativa correta é a letra D: "periodicamente, no retorno ao trabalho após afastamentos legais, em mudanças de função e na demissão". Isso porque o PCMSO prevê a realização de exames médicos periódicos, além dos exames na admissão e demissão. Também é necessário realizar exames médicos no retorno ao trabalho após afastamentos legais e em mudanças de função. A letra A está incorreta porque não menciona os exames periódicos, que são obrigatórios. As letras B e C também estão incorretas porque não mencionam a realização de exames em caso de afastamentos legais e mudanças de função. A letra E está incorreta porque não menciona os exames na admissão.