O estágio em que há predominância dos conjuntos motor e afetivo, simultaneamente, é o estágio sensório-motor, de acordo com a teoria do desenvolvimento cognitivo de Jean Piaget. Durante esse estágio, que ocorre aproximadamente dos 0 aos 2 anos de idade, a criança desenvolve a coordenação motora e começa a experimentar o mundo por meio de suas ações físicas, ao mesmo tempo em que desenvolve as primeiras manifestações de afeto e emoções.
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