Em uma indústria de montagem de veículos, um robô manipulador do tipo RRR é utilizado para mover componentes desde o armazém até a linha de montage...

Em uma indústria de montagem de veículos, um robô manipulador do tipo RRR é utilizado para mover componentes desde o armazém até a linha de montagem. Esse robô tem três juntas rotativas e três elos de comprimento igual. Para garantir que o componente chegue à linha de montagem na posição correta, é essencial ajustar precisamente os ângulos das juntas. ​​​​​​​ Considerando que o robô precisa mover uma peça do ponto A, localizado em (3, 2, 1), até o ponto B, em (6, 5, 2), e sabendo que cada elo do robô tem um comprimento fixo de 2 unidades, assinale a alternativa que traz qual seria o ajuste aproximado necessário no ângulo da segunda junta, θ2​: ​​​​​​​ A. θ2​ precisa ser ajustado para 45° em relação à posição original. B. θ2​ não precisa de ajuste, pois a distância entre A e B é diretamente alcançada pelos elos. C. θ2​ precisa ser ajustado para um valor menor que 45° em relação à posição original. D. θ2​ precisa ser ajustado para um valor maior que 45° em relação à posição original. E. Não é possível alcançar o ponto B a partir do ponto A apenas ajustand​o θ2