Para que um corpo esteja em equilíbrio, é necessário que a resultante das forças que atuam sobre ele seja igual a zero. Isso significa que a soma vetorial de todas as forças que agem sobre o corpo deve ser nula. Existem dois tipos de equilíbrio: estático e dinâmico. No equilíbrio estático, o corpo está parado e não há movimento. Já no equilíbrio dinâmico, o corpo está em movimento, mas a velocidade é constante. Para que um corpo esteja em equilíbrio estático, é necessário que as forças que atuam sobre ele estejam equilibradas. Isso pode ocorrer de duas maneiras: quando as forças são iguais e opostas, ou quando as forças estão aplicadas em pontos diferentes do corpo, mas estão equilibradas em relação ao ponto de apoio. Já no equilíbrio dinâmico, é necessário que a força resultante seja nula e que a velocidade seja constante. Isso ocorre quando as forças que atuam sobre o corpo estão equilibradas e não há aceleração. Em resumo, para que um corpo esteja em equilíbrio, é necessário que as forças que atuam sobre ele estejam equilibradas, resultando em uma força resultante nula.
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