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Ed 
Vamos analisar cada afirmação: I - Os parâmetros do modelo não são atualizados periodicamente. II - Os parâmetros atualizados são usados pelo controlador. III - São comercialmente disponíveis controladores PID com autossintonia. IV - Permite o uso de modelos não lineares: redes neurais, séries temporais não lineares. Com base nas afirmações fornecidas, a opção correta é a alternativa E) II, III, IV.
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