O Conama publicou em 1993 a Resolução n. 5 que classifica os resíduos de saúde em quatro tipos, sendo estes:

Os quatro tipos de resíduos de saúde classificados pela Resolução n. 5 de 1993 do Conama são: 1) Grupo A - Resíduos com possível presença de agentes biológicos que apresentam risco de infecção, como materiais perfurocortantes, tecidos, órgãos, entre outros. 2) Grupo B - Resíduos contendo substâncias químicas que podem apresentar risco à saúde pública ou ao meio ambiente, como medicamentos vencidos, reagentes para laboratório, entre outros. 3) Grupo C - Resíduos que não apresentam risco biológico, químico ou radiológico, como restos alimentares, papéis, plásticos, entre outros. 4) Grupo D - Resíduos que apresentam risco radiológico, como luvas, aventais, vidrarias, entre outros.