Robôs cilíndricos O braço desses robôs possui uma junta de revolução e duas juntas prismáticas. Seu código é RPP. Robôs cilíndricos são caracterizados por possuírem uma área de trabalho maior do que robôs cartesianos, mas sua rigidez mecânica é ligeiramente menor. O controle é mais complexo devido à base (junta de revolução) e à variedade de momentos de inércia na área de trabalho. São utilizados em atividades que necessitam de um deslocamento superior ao dos modelos cartesianos, mas não precise atingir pontos acima da altura do próprio robô. Uma das aplicações é o transporte de peças de um lado para outro (paletização), como por exemplo, ocorre com os robôs que alimentam prensas.