Robôs articulados horizontais (SCARA*) O braço desses robôs possui duas juntas de revolução e uma prismática e realizam movimentos predominantement...
Robôs articulados horizontais (SCARA*) O braço desses robôs possui duas juntas de revolução e uma prismática e realizam movimentos predominantemente horizontais. Seu código também é RRP. A área de trabalho desses robôs é menor do que a de robôs esféricos e maior que cartesianos e cilíndricos. São apropriados para operações em linha de montagem, devido ao seu posicionamento horizontal e a possibilidade de atuação vertical linear do terceiro eixo. (*)SCARA : Selective Compliance Assembly Robot Arm (braço de robô de montagem com compilância seletiva)
💡 1 Resposta
Ed 
Os robôs articulados horizontais, também conhecidos como SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), possuem duas juntas de revolução e uma prismática, realizando movimentos predominantemente horizontais. Seu código também é RRP. A área de trabalho desses robôs é menor do que a de robôs esféricos e maior que a de robôs cartesianos e cilíndricos. Eles são apropriados para operações em linha de montagem, devido ao seu posicionamento horizontal e à possibilidade de atuação vertical linear do terceiro eixo.
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