Os protocolos mais utilizados no teste ergométrico na esteira são: Bruce, Bruce modificado e Ellestad. O protocolo de Bruce é um dos mais conhecidos e utilizados, consistindo em estágios de intensidade crescente. O protocolo de Bruce modificado é uma variação do protocolo original, com ajustes nos estágios de intensidade. Já o protocolo de Ellestad é um protocolo de rampa, no qual a inclinação e a velocidade da esteira são ajustadas de forma contínua.
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