O lugar das raízes é uma representação gráfica das raízes do polinômio característico do sistema em função de um parâmetro, geralmente o ganho K. Para o sistema com a função transferência em malha aberta G(s) = 1/[(S+2)(S+4)], o polinômio característico é dado por S^2 + 6S + 8 + K = 0. Para que o lugar das raízes esteja no eixo real negativo (180°), o ganho K deve ser maior que 0. Os polos do sistema são dados pelas raízes do polinômio característico. Para encontrar os pontos que pertencem ao lugar das raízes, podemos traçar o lugar das raízes no plano S. Os polos do sistema são -2 e -4. Quando o ganho K aumenta, os polos se movem em direção ao ponto crítico -3. Para K = 0, os polos estão em -2 e -4. Quando K aumenta, os polos se movem em direção a -3. Quando K = infinito, os polos estão em -3. Portanto, todos os pontos estão no lugar das raízes para K > 0. Não há pontos que não pertencem ao lugar das raízes. A alternativa correta é "nenhuma das anteriores".
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Equações Diferenciais I
•UNINASSAU JOÃO PESSOA
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