a) Para calcular a posição instantânea x do pistão, podemos utilizar a equação: x = L cos(β) + √(r^2 - L^2 sin^2(β)) - r cos(α) Substituindo os valores fornecidos, temos: x = 100 cos(30°) + √(25^2 - 100^2 sin^2(30°)) - 25 cos(60°) x = 100 * √3/2 + √(625 - 10000 * 1/4) - 25 * 1/2 x = 86,6025 mm Portanto, a posição instantânea do pistão é de 86,6025 mm. b) Para calcular a velocidade instantânea do pistão, podemos utilizar a equação: v = -L ω sen(β) / √(1 - (L sen(β) / r)^2) - r ω sen(α) Substituindo os valores fornecidos, temos: v = -100 * π/180 * sen(30°) / √(1 - (100/25 * sen(30°))^2) - 25 * π/180 * sen(60°) v = -0,9076 m/s Portanto, a velocidade instantânea do pistão é de -0,9076 m/s. c) Para calcular a aceleração do pistão, podemos utilizar a equação: a = (-L ω^2 cos(β) - r ω^2 cos(α)) / √(1 - (L sen(β) / r)^2) Substituindo os valores fornecidos, temos: a = (-100 * (π/180)^2 * cos(30°) - 25 * (π/180)^2 * cos(60°)) / √(1 - (100/25 * sen(30°))^2) a = -3,9472 m/s^2 Portanto, a aceleração do pistão é de -3,9472 m/s^2.
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