erm um sistema de primeira ordem, as matrizes da dinamica e de entrada são,espectivamente , a=[-6] e b=[2]. sabendo que o sistema em malha fechada,...

Para encontrar o ganho de realimentação k pelo método de Ackermann, é necessário utilizar a fórmula: k = [0 0 1] * inv(A - B * K) * [10] Onde: - A é a matriz de dinâmica do sistema; - B é a matriz de entrada do sistema; - K é a matriz de ganho de realimentação; - [0 0 1] é a matriz de saída desejada; - [10] é o valor do polo desejado. Substituindo os valores fornecidos, temos: k = [0 0 1] * inv([-6] - [2] * K) * [10] Para que o polo do sistema em malha fechada seja posicionado em s = -10, devemos ter: K = acker(A, B, [-10]) Substituindo os valores de A e B, temos: K = acker([-6], [2], [-10]) K = 8 Portanto, o ganho de realimentação k pelo método de Ackermann deve ser igual a 8.