Em um sistema de primeira ordem, as matrizes da dinâmica e da entrada são, respectivamente, A =[–2] e B=[3]. Sabendo que o sistema em malha fechada...

Para encontrar o ganho de realimentação K pelo método de Ackermann, é necessário utilizar a fórmula: K = -1/det(C * inv(A-B*K) * B) Onde: - A e B são as matrizes da dinâmica e da entrada, respectivamente; - C é a matriz de saída, que no caso não foi informada; - inv() é a função inversa; - det() é a função determinante. Substituindo os valores fornecidos, temos: A = [-2] B = [3] s = -4 Para posicionar o polo em s = -4, é necessário calcular a matriz de realimentação de estados K: K = acker(A, B, [-4]) O resultado é: K = [9] Substituindo na fórmula, temos: K = -1/det(C * inv(A-B*K) * B) K = -1/det(C * inv([-2] - [3]*[9]) * [3]) K = -1/det(C * inv([-29]) * [3]) K = -1/(-29*C*3) K = 1/(29*C) Portanto, o ganho de realimentação K pelo método de Ackermann é 1/29C. Como a matriz de saída C não foi informada, não é possível determinar o valor exato de K.