O RGPS abrange obrigatoriamente todos os trabalhadores da iniciativa privada, ou seja: os trabalhadores que possuem relação de emprego rigida

Essa afirmação está correta. O Regime Geral de Previdência Social (RGPS) é o sistema previdenciário público que abrange obrigatoriamente todos os trabalhadores da iniciativa privada que possuem relação de emprego regida pela Consolidação das Leis do Trabalho (CLT), ou seja, aqueles que trabalham com carteira assinada. Além disso, também estão incluídos no RGPS os trabalhadores avulsos, contribuintes individuais e segurados especiais.