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(ENADE - 2005) Um fornecedor de robôs dispõe de um modelo com três graus de liberdade, possuindo uma configuração de juntas RRP (sequência começand...

(ENADE - 2005) Um fornecedor de robôs dispõe de um modelo com três graus de liberdade, possuindo uma configuração de juntas RRP (sequência começando da junta mais próxima à base), onde R denota uma junta de rotação e P uma junta de translação ou prismática. Este modelo pode ser utilizado em uma indústria metalúrgica para o corte de chapas. PORQUE O espaço de trabalho deste robô é esférico. Analisando essas afirmacoes relativas às informações apresentadas no texto, conclui-se que:
A) a primeira afirmação é verdadeira e a segunda é falsa.
B) as duas afirmações são verdadeiras e a segunda justifica a primeira.
C) as duas afirmações são verdadeiras e a segunda não justifica a primeira.
D) a primeira afirmação é falsa e a segunda é verdadeira.
E) as duas afirmações são falsas.

Essa pergunta também está no material:

Questões de Robótica - Níveis de Dificuldade e Competências
5 pág.

Robótica Universidade Nove de JulhoUniversidade Nove de Julho

💡 1 Resposta

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Vamos analisar as informações apresentadas. A configuração de juntas RRP significa que o robô possui uma junta de rotação, seguida por outra junta de rotação e, por fim, uma junta prismática. Isso indica que o robô pode se mover em três graus de liberdade. Quanto à afirmação sobre o espaço de trabalho, o fato de o robô possuir três graus de liberdade não implica necessariamente que seu espaço de trabalho seja esférico. O espaço de trabalho de um robô é determinado pela combinação de seus graus de liberdade e pela geometria de suas juntas. Portanto, a resposta correta é: D) a primeira afirmação é falsa e a segunda é verdadeira.

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