Vamos analisar as informações apresentadas. A configuração de juntas RRP significa que o robô possui uma junta de rotação, seguida por outra junta de rotação e, por fim, uma junta prismática. Isso indica que o robô pode se mover em três graus de liberdade. Quanto à afirmação sobre o espaço de trabalho, o fato de o robô possuir três graus de liberdade não implica necessariamente que seu espaço de trabalho seja esférico. O espaço de trabalho de um robô é determinado pela combinação de seus graus de liberdade e pela geometria de suas juntas. Portanto, a resposta correta é: D) a primeira afirmação é falsa e a segunda é verdadeira.
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