Falando de tipos de robos, este possui duas juntas rotacionais, que associadas formam um volume esférico, associado com junta prismática. São robôs...
Falando de tipos de robos, este possui duas juntas rotacionais, que associadas formam um volume esférico, associado com junta prismática. São robôs muito comuns em atividades de carga e descarga de prensas industriais etc. De acordo com o tipo de junta usada na construção do braço robotizado, podemos classificá-lo como: A articulado. B cartesiano. C côncavo. D esférico. E cilindrico.
O tipo de robô descrito na pergunta é o robô do tipo D - esférico. Esse tipo de robô possui duas juntas rotacionais que associadas formam um volume esférico, associado com junta prismática. São robôs muito comuns em atividades de carga e descarga de prensas industriais, entre outras aplicações.
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