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As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si, conforme ilustrado. A barra CD, tem velocidade angular constante o = 5 rad/s, no sentido horário. ...

As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si, conforme ilustrado. A barra CD, tem velocidade angular constante o = 5 rad/s, no sentido horário. Para o instante ilustrado, a velocidade angular da barra Be, em rad/s, é aproximadamente:

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