As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB gira com aceleração angular constante aAB = 15 rad/s2. No instante i...

Para resolver esse problema, é necessário utilizar a equação de aceleração angular constante: a = Δw/Δt Onde: a = aceleração angular Δw = variação da velocidade angular Δt = variação do tempo Como a aceleração angular da barra AB é constante, podemos utilizar a equação de velocidade angular: w = w0 + a*t Onde: w = velocidade angular final w0 = velocidade angular inicial a = aceleração angular t = tempo No instante ilustrado, a velocidade angular da barra AB é wAB = 5 rad/s. Sabendo que a aceleração angular é aAB = 15 rad/s², podemos calcular o tempo necessário para atingir essa velocidade: 5 = 0 + 15*t t = 1/3 s Agora, podemos calcular a velocidade angular da barra BC utilizando a equação de velocidade angular: wBC = w0 + a*t Onde: w0 = 0, pois a barra BC está parada no instante ilustrado a = aAB = 15 rad/s² t = 1/3 s, tempo necessário para a barra AB atingir a velocidade angular de 5 rad/s wBC = 0 + 15*(1/3) wBC = 5 rad/s Portanto, a velocidade angular da barra BC, no instante ilustrado, é de aproximadamente 5 rad/s, no sentido horário.