Pode-se afirmar, sobre a abordagem moderna de controle, que I. são uma abordagem baseada em um modelo algébrico com uma representação de saída e u...

Vamos analisar cada alternativa: I. "São uma abordagem baseada em um modelo algébrico com uma representação de saída e uma representação de entrada." - Correto. A abordagem moderna de controle é baseada em modelos algébricos com representações de entrada e saída. II. "Pode ser aplicada em sistemas de controles não lineares que possuam folgas, saturação ou zona morta." - Correto. A abordagem moderna de controle pode ser aplicada em sistemas não lineares com essas características. III. "Pode atuar em sistemas com condições iniciais não nulas e com múltiplas entradas." - Correto. A abordagem moderna de controle pode lidar com sistemas com essas condições. IV. "São um sistema de controle baseado no domínio da frequência." - Incorreto. A abordagem moderna de controle não é baseada no domínio da frequência. Portanto, as afirmativas corretas são I, II e III.