O método de Tustin, também conhecido como transformação bilinear, é uma técnica utilizada na conversão de controladores contínuos para suas versões digitais. Uma das principais vantagens desse método é que ele preserva as características de fase do sistema, o que é crucial para a estabilidade e desempenho do controlador PID em um ambiente digital. Analisando as alternativas: - Reduzir o consumo de energia do controlador. - Não é uma vantagem direta do método de Tustin. - Aumentar a precisão da resposta do sistema. - Embora possa ajudar, não é a principal vantagem do método. - Preservar as características de fase do sistema. - Esta é a principal vantagem do método de Tustin. - Simplificar o cálculo dos ganhos proporcional, integral e derivativo. - O método não necessariamente simplifica esses cálculos. - Diminuir o tempo de resposta do sistema. - O método não garante uma diminuição do tempo de resposta. Portanto, a alternativa correta é: Preservar as características de fase do sistema.