Vamos analisar cada afirmativa: I. A posição e a velocidade são exemplos adequados de variáveis de estado para o robô, pois determinam seu estado dinâmico em qualquer instante. Verdadeiro, pois a posição e a velocidade são, de fato, variáveis que descrevem o estado dinâmico de um robô. II. Se os alunos conhecerem as variáveis de estado e o sinal de entrada a partir do tempo t0, eles poderão prever o comportamento do robô para qualquer instante futuro. Verdadeiro, isso está correto, pois conhecer as variáveis de estado e as entradas permite a previsão do comportamento futuro do sistema. III. A ordem do modelo em espaço de estado do robô é determinada pelo número de sensores que ele possui. Falso, a ordem do modelo em espaço de estado é geralmente determinada pelo número de variáveis de estado (como posição e velocidade) e não pelo número de sensores. Com base nessa análise, as afirmativas verdadeiras são I e II. Portanto, a alternativa correta é: Apenas I e II.