AII - QUESTIONARIO 2

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02/04/2023, 04:11 Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II – ...
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Pergunta 1
Resposta Selecionada:
c. 
Em um CLP (Controlador Lógico Programável) temos E/S (entradas/saídas) analógicas e digitais. A esse respeito, pode-se afirmar que:
I - Entradas discretas: são aquelas que fornecem apenas um pulso ao controlador, ou seja, elas têm apenas um estado ligado ou desligado, nível alto ou nível baixo, remontando à álgebra booleana, que trabalha com uns e zeros. Alguns exemplos: as botoeiras, válvulas
eletropneumáticas, os pressostatos e os termostatos. 
II - Entradas analógicas: como o próprio nome já diz, elas medem as grandezas de forma analógica. Para trabalhar com este tipo de entrada, os controladores têm conversores analógico-digitais (A/D). Atualmente no mercado, os conversores de 10 bits são os mais
populares. As principais medidas feitas de forma analógica são a temperatura e pressão. Como exemplo, sensores de pressão ou termopares. 
III - Saídas discretas: são aquelas que exigem do controlador apenas um pulso, que determinará o seu acionamento ou desacionamento. Como exemplo tem-se elementos: contatores, que acionam os motores de indução e as válvulas eletropneumáticas.
IV - Saídas analógicas: como dito anteriormente, de forma similar, o controlador necessita de um conversor analógico para digital (A/D), para trabalhar com este tipo de saída. Os exemplos mais comuns são: válvula proporcional, acionamento de motores DC, displays
gráficos, entre outros.
Identifique as afirmativas verdadeiras.
I, II, III e IV.
Pergunta 2
Resposta Selecionada:
e. 
As células de manufatura ainda podem ser classificadas:
I. em função da quantidade de modelos de produto que processa (um só modelo, uma família de produtos ou qualquer produto);
II. em função da quantidade de operários que nela trabalha (célula individual ou célula grupal com vários operários);
III. em função da predominância sobre o trabalho, exercida pela máquina ou pelo homem.
É correto o que se afirma em:
Todas as afirmativas.
Pergunta 3
Resposta Selecionada:
e. 
I. O avanço tecnológico das últimas décadas teve reflexo direto na organização das indústrias, as quais buscam minimizar seus custos industriais através da adoção de diversos modelos de produção. Neste contexto, destacam-se a automação programável, relativa à
fabricação em série de pequenos e médios lotes de produtos e a automação flexível, referida à fabricação de lotes variáveis de produtos diversos.
II. Os robôs industriais têm sido muito utilizados nos processos de automação programável e flexível, pois são essencialmente máquinas capazes de realizar os mais diversos movimentos programados, adaptando-se às necessidades operacionais de determinadas tarefas e
empregando garras e/ou ferramentas oportunamente selecionadas.
III. O termo robô foi originalmente utilizado em 1921 pelo dramaturgo checo Karen Capek, na peça teatral “Os Robôs Universais de Russum (R.U.R.)” como referência a um autômato que acaba rebelando-se contra o ser humano. Robô deriva da palavra "robota" de origem
eslava, que significa "trabalho forçado".
Analisando as afirmações apresentadas, concluímos que está(ão) correta(s):
I, II, e III.
Pergunta 4
Resposta Selecionada:
a. 
A precisão do movimento é definida em função de três características: resolução, precisão e repetibilidade. Sobre este assunto, é correto afirmar que:
I – Resolução é o menor movimento incremental de uma junta, normalmente detectável pelo dispositivo de medição (codificador). Por exemplo: se o codificador tiver 180 incrementos, então a sua resolução será de 180 incrementos por volta, ou seja, 360º/180º= 2º. Esta é a
resolução angular, que pode ser convertida em resolução espacial em função do comprimento da junta.
II – Repetibilidade é o que traduz a diferença entre uma posição realmente atingida e a posição desejada pela programação. Está relacionada com a resolução e por certo não poderá ser melhor que o valor afetado pela carga transportada, é variável conforme a zona do
espaço de trabalho.
III – Precisão é o que traduz a diferença de posição (linear, em geral) com que o robô volta a recolocar-se num ponto visitado anteriormente.
Está correto o que se afirma em:
I, II e III.
Pergunta 5
Resposta Selecionada:
b. 
O TP, Teach Pendant é um dispositivo que permite a operação e a movimentação do robô industrial. Em muitos casos se faz necessária a intervenção de um técnico ou engenheiro e um reposicionamento de todo o conjunto do robô através deste dispositivo. Para este
profissional ter sucesso nesta operação, determine como é especificado, no TP, o movimento de rotação do atuador final em robôs industriais:
Pitch.
Pergunta 6
Resposta Selecionada: e. 
O primeiro controlador totalmente programável foi desenvolvido em 1969 por uma firma de engenharia, Bedford Associates, depois chamada de Modicon. O primeiro controlador programável foi projetado como um sistema de controle a computador dedicado, construído
especialmente para atender as especificações de um edital da General Motors Hydramatic Division, com as seguintes características:
I - Facilidade de programação e reprogramação, preferivelmente na planta, para alterar sua sequência de operações.
II - Facilidade de manutenção e reparo, preferivelmente usando módulos plug-in.
III - Confiabilidade, mesmo em ambiente industrial.
IV - Menor tamanho que o sistema equivalente em relés.
V - Competitivo em custo com painéis de relés e eletrônicos equivalentes.
IV - Aceitação das entradas em 115 V ca.
VII - Saídas em 115 V ca, com uma capacidade mínima de 2 A para operar com válvulas solenoides e contatores.
VIII - Possibilidade de expansões com alterações mínimas no sistema como um todo.
IX - Memória programável, com capacidade mínima de 4.000 palavras e que pudesse ser expandida.
Está correto o que se afirma em:
Todas as afirmativas estão corretas.
UNIP BIBLIOTECAS MURAL DO ALUNOCONTEÚDOS ACADÊMICOS
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
http://company.blackboard.com/
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Domingo, 2 de Abril de 2023 04h10min14s BRT
Pergunta 7
Resposta Selecionada:
b. 
Analise as informações relativas à movimentação do robô industrial apresentadas a seguir:
I – O movimento de rotação do atuador final em robôs industriais é normalmente identificado no TP como elbow.
II – Os movimentos de elbow, pitch, roll, yaw e shoulder constituem-se como básicos em robôs articulados verticais.
III – O deslocamento do movimento do braço mecânico varia desde alguns milímetros até alguns metros com precisão e repetibilidade.
IV – Os robôs apresentam dois tipos de juntas: prismática e de revolução.
Qual(is) afirmativa(s) está(ão) correta(s)?
II, III e IV.
Pergunta 8
Resposta Selecionada: e. 
Antes de executar uma tarefa de controle, é necessário medir as variáveis do processo, por isto, uma das primeiras aplicações de computadores digitais em processo foi de aquisição ou coleta de dados.
Os valores das variáveis analógicas são multiplexados e convertidos para valores digitais. Os valores destas variáveis sofrem um tratamento no qual são comparados com valores limites para validação, transformados em unidades de engenharia, comparados com limites de
alarmealto e baixo e armazenados para posterior processamento, que pode envolver cálculo de performance, balanços materiais e de energia, acumulações, médias, processamento estatístico e outros.
Estes sistemas apresentam inúmeras vantagens para o pessoal de operação e de engenharia de produção, mas por serem pouco mensuráveis, na maioria dos casos torna-se difícil justificar investimentos em tais sistemas. Suas importantes vantagens são:
I - Coleta de dados do processo com precisão, periodicidade e confiabilidade apuradas.
II - Informação dos valores das variáveis de processo em unidades de engenharia.
III - Informação de valores de variáveis calculadas em função de outras.
IV - Informação de cálculo de performance de equipamentos e do processo.
V - Relatórios de produção e cálculo de rendimento de produtos.
VI - Supervisão de variáveis, gerando alarmes quando detectadas condições anormais.
VII - Envio de mensagens de alerta para o operador.
VIII - Armazenamento de dados históricos para verificação de tendências e realização de estatísticas.
Está correto o que se afirma em:
Todas as afirmativas.
Pergunta 9
Resposta Selecionada: e. 
O maciço investimento em robôs industriais no processo produtivo observado nas últimas décadas deve-se principalmente às crescentes necessidades impostas pelo mercado de se obter sistemas de produção cada vez mais automatizados e dinâmicos. Devido às
características de flexibilidade de programação e adaptação a sistemas integrados de manufatura, o robô industrial tornou-se um elemento importante neste contexto. O uso de robôs industriais no chão-de-fábrica de uma empresa está diretamente associado aos objetivos da
produção automatizada, a qual visa (BOUTEILLE et al., 1997):
I. Reduzir custos dos produtos fabricados, através de: diminuição do número de pessoas envolvidas na produção, aumento da quantidade de produtos em um dado período (produtividade), melhor utilização de matéria-prima (redução de perdas, otimização do aproveitamento),
economia de energia etc.
II. Melhorar as condições de trabalho do ser humano, por meio da eliminação de atividades perigosas ou insalubres.
III. Melhorar a qualidade do produto, através do controle mais racional dos parâmetros de produção.
IV. Realizar atividades impossíveis de serem controladas manualmente ou intelectualmente, por exemplo, a montagem de peças em miniatura, a coordenação de movimentos complexos e atividades muito rápidas (deslocamento de materiais).
Está(ão) correta(s) a(s) afirmativa(s):
I, II, III e IV.
Pergunta 10
Resposta Selecionada: e. 
Os sistemas supervisórios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informações de um processo produtivo ou instalação física. Tais informações são coletadas por meio de equipamentos de aquisição de dados e, em seguida, manipuladas, analisadas, armazenadas e
posteriormente apresentadas aos usuários. Estes sistemas também são chamados de SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition). Internamente, os sistemas SCADA geralmente dividem suas principais tarefas em blocos ou módulos, que vão permitir maior ou menor
flexibilidade e robustez, de acordo com a solução desejada. Em linhas gerais, podemos dividir essas tarefas em:
I. Núcleo de processamento.
II. Comunicação com PLCs/RTUs.
III. Gerenciamento de alarmes.
IV. Históricos e Banco de Dados.
V. Lógicas de programação interna (scripts) ou controle.
VI. Interface gráfica.
VII. Relatórios.
VIII. Comunicação com outras estações SCADA.
IX. Comunicação com sistemas externos / corporativos.
É correto o que se afirma em:
Todas as afirmativas.
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