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Ed 
O método de sintonia de controladores PID mais apropriado para ajustar as constantes de ganho neste cenário é o Método de Ziegler-Nichols. Esse método é amplamente utilizado para ajustar controladores PID e é especialmente eficaz para sistemas de controle de velocidade, como no caso do veículo autônomo. Portanto, a alternativa correta é C - Método de Ziegler-Nichols.
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