Um controlador PID está sendo ajustado usando o método de Ziegler-Nichols. Qual é o principal objetivo da sintonia de um controlador PID usando o m...

Vamos analisar as opções: a) Minimizar o erro em regime permanente - Correto. O principal objetivo da sintonia de um controlador PID usando o método de Ziegler-Nichols é minimizar o erro em regime permanente. b) Maximizar a precisão em baixas frequências - Incorreto. Embora a precisão seja importante, não é o principal objetivo da sintonia usando o método de Ziegler-Nichols. c) Ajustar o ganho para obter uma margem de fase desejada - Incorreto. Esse não é o principal objetivo da sintonia usando o método de Ziegler-Nichols. d) Encontrar um equilíbrio entre estabilidade e rapidez de resposta - Incorreto. Embora seja importante, não é o principal objetivo da sintonia usando o método de Ziegler-Nichols. e) Reduzir o consumo de energia do controlador - Incorreto. A sintonia de um controlador PID usando o método de Ziegler-Nichols não tem como principal objetivo a redução do consumo de energia. Portanto, a resposta correta é: a) Minimizar o erro em regime permanente.