O habeas corpus é uma ação autônoma de impugnação com o fim de garantir o direito à liberdade do indivíduo. Embora se encontre no Livro III do Código de Processo Penal, não é considerado um recurso, e sim ação impugnativa, com previsão nos arts. 5o, LXVIII, da CF/1988 e 647 e seguintes do CPP. Pressupostos: para impetração de habeas corpus é necessária a exposição de fatos que possam interferir na liberdade do indivíduo, fatos que devem ser revestidos de violência ou coação.

a) Habeas corpus liberatório/repressivo.
b) Habeas corpus preventivo.
c) Habeas corpus trancativo/profilático.