Atividade 2 Modelagem matricial da vibração livre amortecida com três graus de liberdade Neste exercício, vamos formular um problema básico de ...

Atividade 2 Modelagem matricial da vibração livre amortecida com três graus de liberdade Neste exercício, vamos formular um problema básico de vibração em um sistema de massa-mola-amortecedor, determinando as matrizes de massa, rigidez e amortecimento. Suponha que a empresa possui três equipamentos que precisam ser colocados em uma sala pequena. Devido ao tamanho da sala eles precisarão estar muito próximos um do outro, praticamente em contato. Para evitar o contato, foram colocadas superfícies amortecedoras entre os equipamentos e as paredes. Supondo que os equipamentos são representados pelas massas na figura 1 (Sistema representativo de três graus de liberdade) e as superfícies são representas pelos elementos de amortecimento e rigidez, determine as matrizes de inércia, rigidez e amortecimento que participam da equação de movimento.